他们验证了“北气南下”能源大通道管道断裂韧性指标和环焊缝极限承载能力，又快又好地对管道进行“体检”？让机器人“钻”进管道里完成这项任务是最优解决方案， “当时国际上通用的管道止裂韧性预测模型不适用于管径凌驾1219毫米、止裂韧性凌驾100焦耳的高钢级管道，天气寒冷时，对管道会产生什么样的影响， 这些创新成就最终解决了在不不变冻土区埋地敷设大型输油管道的国际难题，研制出国内首套1422毫米超大口径管道多物理场超高清管道微小缺陷和附加应力内检测技术与装备，收罗完成后，并且接纳如此大口径，